全液壓挖掘機(jī)中的回轉(zhuǎn)馬達(dá)是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件，它是將主泵提供的油壓轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，輸入到減速器。其工作性能的好壞，將直接影響整機(jī)的回轉(zhuǎn)速度，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩、回轉(zhuǎn)停車和駐車制動(dòng)，是決定整機(jī)生產(chǎn)率的關(guān)鍵?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)分為低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)和高速回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩大類。低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)由于體積小、質(zhì)量較重，在現(xiàn)代挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中較少采用，而高速回轉(zhuǎn)馬達(dá)體積小、質(zhì)量輕，便于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的合理布局，還可滿足不同回轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩要求，故被廣泛采用。

小松PC220-8M0挖掘機(jī)終傳動(dòng)工作過程：

1、減速機(jī)構(gòu)

終傳動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)主要通過二級行星齒輪進(jìn)行減速。

2、行走馬達(dá)

行走馬達(dá)為斜盤式軸向柱塞馬達(dá)，將從主泵傳來的壓力油的壓力變換成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)行走馬達(dá)停止時(shí)由于機(jī)體的慣性使行走馬達(dá)繼續(xù)回轉(zhuǎn)，此時(shí)，制動(dòng)閥（包括安全吸油閥和平衡閥）的作用使其停止。為防止挖掘機(jī)停在傾斜地面上引起的溜車、滑移，設(shè)有停車制動(dòng)器。該制動(dòng)器與液壓馬達(dá)連成一體，公眾號智造大觀，挖斗等前端屬具系列大全。